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Navegando por Assunto Robótica

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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
17-Fev-2017Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principalSantos, Phillipe CardosoDissertação
2019Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladoresJesus, Raphael Cardoso de OliveiraRelatório
29-Abr-2022Ensino do pensamento computacional por meio de histórias em quadrinho apresentando conceitos da robótica com sucataBatista, Natália de SantanaDissertação
Out-2012Inteligência artifical aplicada à navegação autônoma de robôsAlmeida, Thiago da Silva; Vasconcelos, Nathanael Oliveira; Fonseca, Fabricio de Oliveira; Benicasa, Alcides XavierTrabalhos em Eventos
2012Navegação autônoma de robôs baseada em técnicas de mapeamento e aprendizagem de máquinaBenicasa, Alcides XavierArtigo
26-Jan-2021Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzidaSantos, Matheus CardosoDissertação
3-Mar-2020Planejamento de movimento agressivo para um sistema de quadricóptero com carga suspensa baseado em RRTSilveira Júnior, Jefferson de LimaDissertação
17-Fev-2017Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)Sousa, Stephanie Kamarry Alves deDissertação
Out-2012Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e StageAlmeida, Thiago da Silva; Vasconcelos, Nathanael Oliveira; Fonseca, Fabricio de Oliveira; Benicasa, Alcides XavierTrabalhos em Eventos
20-Dez-2016Robótica evolutiva aplicada ao problema de perseguição-evasão de pior caso com múltiplos robôsGregorin, Livia do ValeDissertação
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