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27-Fev-2013
Uma abordagem inspirada no recozimento determinístico para escapar de mínimos locais em navegação por campos potenciais artificiais
Doria, Nara Strappa Facchinetti
Dissertação
17-Fev-2017
Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal
Santos, Phillipe Cardoso
Dissertação
2023
Navegação de robôs móveis em formação para missões de escolta com possibilidade de perda de robôs na formação
Sousa, Rodrigo Passos
Relatório
18-Nov-2013
Planejamento de caminhos em ambientes desconhecidos baseado em uma abordagem geométrica
Caldas, Davi de Oliveira
Dissertação
22-Dez-2023
Problema de perseguição-evasão de pior caso em ambientes limitados baseado em Random Walk
Franco, Daniel Augusto Santos
Dissertação
