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https://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/19089| Document Type: | Relatório |
| Title: | Navegação de robôs móveis em formação para missões de escolta com possibilidade de perda de robôs na formação |
| Authors: | Sousa, Rodrigo Passos |
| Issue Date: | 2023 |
| Advisor: | Freire, Eduardo Oliveira |
| Resumo : | Neste projeto, foi investigado um controlador de formação baseado em líder-seguidor para solução da tarefa de escolta de um alvo móvel, o qual atua como líder da formação e os guardiões como seguidores. Nesse sentido, foi desenvolvida uma modelagem do problema com base na capacidade de proteção que cada robô guardião fornece, a partir da qual foi proposto um protocolo de rearranjo da formação que considera a possibilidade de perda de robôs guardiões. |
| Keywords: | Robôs móveis Sistemas com Múltiplos Robôs (SMR) Modelagem Robôs guardiões |
| Language: | por |
| Institution: | Universidade Federal de Sergipe - Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa - Coordenação de Pesquisa |
| License: | Creative Commons Atribuição-NãoComercial-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) |
| URI: | https://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/19089 |
| Appears in Collections: | 33° Encontro de Iniciação Científica da UFS Relatórios de Iniciação Científica |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
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| NavegacaoRobosMoveisFormacaoMissoesEscolta.pdf | 6,18 MB | Adobe PDF |  View/Open |
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