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https://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/13120| Document Type: | Relatório |
| Title: | Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores |
| Authors: | Jesus, Raphael Cardoso de Oliveira |
| Issue Date: | 2019 |
| Advisor: | Carvalho, Elyson Ádan Nunes |
| Keywords: | Engenharia Eletrônica Robótica Robôs Controlador cinemático |
| Language: | por |
| Institution: | Universidade Federal de Sergipe - Pró-reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa - Coordenação de Pesquisa |
| License: | Creative Commons Atribuição-Não Comercial-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0) |
| URI: | http://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/13120 |
| Appears in Collections: | 29º Encontro de Iniciação Científica da UFS Engenharias - PIBIC 2018/2019 Relatórios de Iniciação Científica |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DesenvolvimentoControladorCinematico.pdf | 801,59 kB | Adobe PDF |  View/Open |
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