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https://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/13120
Tipo de Documento: | Relatório |
Título : | Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores |
Autor : | Jesus, Raphael Cardoso de Oliveira |
Fecha de publicación : | 2019 |
Director(a): | Carvalho, Elyson Ádan Nunes |
Palabras clave : | Engenharia Eletrônica Robótica Robôs Controlador cinemático |
Idioma : | por |
Institución: | Universidade Federal de Sergipe - Pró-reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa - Coordenação de Pesquisa |
License: | Creative Commons Atribuição-Não Comercial-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0) |
URI : | http://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/13120 |
Aparece en las colecciones: | 29º Encontro de Iniciação Científica da UFS Engenharias - PIBIC 2018/2019 Relatórios de Iniciação Científica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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DesenvolvimentoControladorCinematico.pdf | 801,59 kB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
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