Navegação de robôs móveis em formação para missões de escolta com possibilidade de perda de robôs na formação

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Sousa, Rodrigo Passos	-
dc.date.accessioned	2024-02-15T22:25:32Z	-
dc.date.available	2024-02-15T22:25:32Z	-
dc.date.issued	2023	-
dc.identifier.uri	https://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/19089	-
dc.language	por	pt_BR
dc.subject	Robôs móveis	por
dc.subject	Sistemas com Múltiplos Robôs (SMR)	por
dc.subject	Modelagem	por
dc.subject	Robôs guardiões	por
dc.title	Navegação de robôs móveis em formação para missões de escolta com possibilidade de perda de robôs na formação	pt_BR
dc.type	Relatório	pt_BR
dc.identifier.license	Creative Commons Atribuição-NãoComercial-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Freire, Eduardo Oliveira	-
dc.description.resumo	Neste projeto, foi investigado um controlador de formação baseado em líder-seguidor para solução da tarefa de escolta de um alvo móvel, o qual atua como líder da formação e os guardiões como seguidores. Nesse sentido, foi desenvolvida uma modelagem do problema com base na capacidade de proteção que cada robô guardião fornece, a partir da qual foi proposto um protocolo de rearranjo da formação que considera a possibilidade de perda de robôs guardiões.	pt_BR
dc.publisher.initials	Universidade Federal de Sergipe - Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa - Coordenação de Pesquisa	pt_BR
dc.description.local	São Cristóvão	pt_BR
Appears in Collections:	33° Encontro de Iniciação Científica da UFS Relatórios de Iniciação Científica

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