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http://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/5026| Document Type: | Dissertação |
| Title: | Reconciliação dinâmica de dados baseada em estimadores em uma malha de controle MPC |
| Other Titles: | Dynamic data reconciliation based on estimators in a MPC control loop |
| Authors: | Silva, Guilherme Moura Afonso da |
| Issue Date: | 27-Apr-2017 |
| Advisor: | Cardoso, Carlos Alberto Villacorta |
| Co-advisor: | Sotomayor, Oscar Alberto Zanabria |
| Resumo : | A reconciliação de dados em controle de processos é extremamente importante no que diz respeito às indústrias, pois a partir dessa é possível obter uma maior eficiência no desempenho em malhas de controle de processos industriais visando à minimização dos custos e maximizando a qualidade do produto. Neste trabalho abordam-se técnicas de estimação de dados para a implementação de um sistema de reconciliação dinâmica de dados on-line a fim de reduzir os ruídos e as incertezas de medições a que estão submetidas às variáveis do processo. As técnicas aqui empregadas são: o Filtro de Kalman, o Algoritmo DDR Preditor-Corretor, o Estimador de Horizonte Móvel (MHE) e o Filtro de Kalman Estendido com Restrições (CEKF). As análises são efetuadas aplicando o sistema de reconciliação dinâmica de dados em um processo simulado, característico da indústria química, operando sob controle preditivo (MPC). Também é efetuado o aprimoramento no desempenho do controlador MPC utilizando os dados reconciliados na malha de realimentação do controlador. |
| Abstract: | The data reconciliation in process control is extremely important regarding the industries because from this it is possible to obtain a greater efficiency in the performance in industrial process control meshes aiming at a lower cost and a higher quality of the product. In this work we approach data estimation techniques for the implementation of an online dynamic data reconciliation system in order to reduce the noise and the measurement uncertainties that are submitted in the process variables. The techniques used here are: the Kalman Filter, the Preditor-Corrector DDR Algorithm, the Moving Horizon Estimator (MHE) and the Constrained Extended Kalman Filter (CEKF). The analysis is performed by applying the dynamic data reconciliation system in a simulated process, characteristic of the chemical industry, operating under MPC (Model Predictive Control). The performance of the MPC controller is also enhanced by the use of the reconciled data in the feedback control loop. |
| Keywords: | Engenharia elétrica Algoritmos Filtragem de Kalman Controle preditivo MPC Reconciliação de dados Filtro de Kalman Algoritmo DDR preditor-corretor Estimador do horizonte móvel Data reconciliation Kalman filter DDR algorithm Moving horizon estimator Model predictive control |
| Subject CNPQ: | ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Sponsorship: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES |
| Language: | por |
| Country: | Brasil |
| Publisher / Institution : | Universidade Federal de Sergipe |
| Institution: | UFS |
| Program Affiliation: | Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Citation: | SILVA, Guilherme Moura Afonso da. Reconciliação dinâmica de dados baseada em estimadores em uma malha de controle MPC. 2017. 111 f. Dissertação (Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, São Cristóvão, 2017. |
| Rights: | Acesso Aberto |
| URI: | https://ri.ufs.br/handle/riufs/5026 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica |
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