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Document Type: Trabalhos em Eventos
Title: Inteligência artifical aplicada à navegação autônoma de robôs
Authors: Almeida, Thiago da Silva
Vasconcelos, Nathanael Oliveira
Fonseca, Fabricio de Oliveira
Benicasa, Alcides Xavier
Issue Date: Oct-2012
Abstract: Este artigo possui como objeto apresentar o trabalho voltado ao desenvolvimento e utilização de algoritmos inteligentes para o controle da navegação do robô. O principal objetivo foi desenvolver mecanismos capazes de guiar o robô, partindo de dois pontos previamente definidos, sendo o primeiro a posição inicial de partida do robô e, o segundo, o local para o qual o robô deverá se deslocar, considerando para isso um ambiente complexo, composto de várias salas. Os métodos inteligentes implementados para a navegação serão validados e comparados ao final.
Keywords: Controle de navegação
Robótica
Inteligência artificial
Algoritmos de busca
Citation: ALMEIDA, T. S. et al. Inteligência artifical aplicada à navegação autônoma de robôs. In: SEMANA DE INFORMÁTICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, 2., 2012, Itabaiana. Anais eletrônicos... Itabaiana: DSI/UFS, 2012. Disponível em: <www.si.itatechjr.com.br/images/docs/SEMINFO_UFSITA_2012.pdf>. Acesso em: 3 set. 2013.
URI: https://ri.ufs.br/handle/riufs/701
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