Inteligência artifical aplicada à navegação autônoma de robôs

Abstract

Este artigo possui como objeto apresentar o trabalho voltado ao desenvolvimento e utilização de algoritmos inteligentes para o controle da navegação do robô. O principal objetivo foi desenvolver mecanismos capazes de guiar o robô, partindo de dois pontos previamente definidos, sendo o primeiro a posição inicial de partida do robô e, o segundo, o local para o qual o robô deverá se deslocar, considerando para isso um ambiente complexo, composto de várias salas. Os métodos inteligentes implementados para a navegação serão validados e comparados ao final.