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Document Type: Trabalhos em Eventos
Title: Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage
Authors: Almeida, Thiago da Silva
Vasconcelos, Nathanael Oliveira
Fonseca, Fabricio de Oliveira
Benicasa, Alcides Xavier
Issue Date: Oct-2012
Abstract: Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com desenvolvimento do software cuja navegação é controlada manualmente através de botões desenvolvidos em uma interface gráfica.
Keywords: Ambiente de simulação
Controle de navegação
Robótica
Software
Player (software)
Stage (Software)
Citation: ALMEIDA, T. S. et al. Proposta de modelo para o desenvolvimento de interface de controle manual em ambiente de simulação utilizando os softwares Player e Stage. In: SEMANA DE INFORMÁTICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, 2., 2012, Itabaiana. Anais eletrônicos... Itabaiana: DSI/UFS, 2012. p. 23-27. Disponível em: <www.si.itatechjr.com.br/images/docs/SEMINFO_UFSITA_2012.pdf>. Acesso em: 3 set. 2013.
URI: https://ri.ufs.br/handle/riufs/702
Appears in Collections:DSI - Trabalhos apresentados em eventos

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