Use este identificador para citar ou linkar para este item:
https://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/13120| Tipo de Documento: | Relatório |
| Título: | Desenvolvimento de um controlador cinemático com ponderação por parâmetros dinâmicos para robôs manipuladores |
| Autor(es): | Jesus, Raphael Cardoso de Oliveira |
| Data do documento: | 2019 |
| Orientador: | Carvalho, Elyson Ádan Nunes |
| Palavras-chave: | Engenharia Eletrônica Robótica Robôs Controlador cinemático |
| Idioma: | por |
| Sigla da Instituição: | Universidade Federal de Sergipe - Pró-reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa - Coordenação de Pesquisa |
| Licença: | Creative Commons Atribuição-Não Comercial-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0) |
| URI: | http://ri.ufs.br/jspui/handle/riufs/13120 |
| Aparece nas coleções: | 29º Encontro de Iniciação Científica da UFS Engenharias - PIBIC 2018/2019 Relatórios de Iniciação Científica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| DesenvolvimentoControladorCinematico.pdf | 801,59 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.